谐波齿轮箱的主要基本构件组成和特点说明

    1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；  

    2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；  

    3.波发生器H，它相当于行星架。

    谐波齿轮箱在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮箱更显示出其*性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮箱多用于短期工作场合。  

谐波齿轮箱的特点：  

    1.可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；  

    2.安装必须牢固、可靠；  

    3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；  

    4.安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象  

谐波齿轮箱应用以下介绍：  

    谐波齿轮箱应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。升降机是一种基础起重部件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。