伺服的分类

按伺服系统的原埋分

    开环伺服系统典型的开环伺服系统，是使用步进电机的伺服系统。由数控装置发来的每一个进给脉冲，经驱动线路放大后驱动步进电机旋转一个步距，再经过减速齿轮带动丝杆旋转，使工作台移动一个距离，这个距离值称为脉冲当量。这种系统由于没有采取检测和校正措施，故称为开环系统。它的精度较低，但是结构简单，调试容易，价格便宜.所以在数控机床中的应用任然十分广泛。

     闭环伺服系统用直线位移测量装置测量机床移动部件(如工件台)的位移量，将测量结果反馈到数控装置中，与原形的指令值相比较，两者若不相等，将其差值放大作为讯号，控制伺服马达带动工作台作补充移动，再测量再厚馈，直*述差值为零，测量值与命令值相符为止。

    闭环伺服系统由于具有反馈校正功能，所以精度较高。但是其结构复杂，调试困难，价格也比较贵，一般在高精度的数控机床中采用。

    半闭环伺服系统如果在上述闭环系统中，检测装置不是装在机床运动的zui终环节工作台上，而是装在丝杠端部，则称为半闭环系统。

    半闭环系统精度虽然比闭环系统略逊，但由于在反馈环节中排除了工作台这个惯性较大的元件，因此系统比较稳定，得到了广泛的应用。