码垛机器人谐波减速器CSG-50-50-2UH

码垛机器人谐波减速器CSG-50-50-2UH  谐波传动

如果减速器用于可逆工作，应按照zui坏的受载状况进行计算；对于非可逆工作的码垛机器人谐波减速器CSG-50-50-2UH?减速器正确选择旋转方向或者齿轮的齿斜角方向，可使结构的承载合理减轻。减速器轴通常用碳钢和合金钢制成，大尺寸的轴可用铸钢制造。常用的钢号为40、45、50、40X、40XH并进行调质处理，以及在轴的zui重要部分进行表面淬火。渗碳淬火时采用20X、18XTT等合金钢。

减速器中常用的轴齿轮的材料根据轮齿的强度的要求来决定成批生产时，为统一材料，钢种的选择就受到很大的限制。

?减速器齿轮传动的轴和支承的变形会引起齿轮和滚动轴承的内外圈轴线的偏斜，使轮齿单位载荷分布不均，并降低传动的承载能力。轴在支承处的截面偏转会使轴承中的间隙*消失，并使向心球轴承中的球卡住，或者引起载荷沿滚子长度不允许的重新分配。因此轴和轴承孔的偏转角不应超过zui大许用值。

减速器中的轴可分为主动轴、从动轴和中间轴。主动轴和从动轴的悬臂部分用以安装半联轴器，以与原动机或者工作机的半联轴器相连，为了提高可靠性和减小外形尺寸，有时半联轴器可与轴制成一体。根据结构要求，主动轴和从动轴也常与龆轮制成一体。?减速器转轴既传递扭矩又承受横向力。在许多结构中，常采用只传递扭矩的扭转轴。在行星传动中为了安装行星轮，以及在变速器中常采用仅承受横向力的心轴。