原装HD研磨机谐波减速机CSG-45-50-2UH 哈默纳科
在某些原装HD研磨机谐波减速机CSG-45-50-2UH减速器中，在齿轮上有安装轴承的内孔或者短轴颈，此时轴是不存在的。在这种无袖式齿轮常用于变速箱，其中，可用各种不同的离合器变换连接各个齿轮。直接安装在传动机组轴上的减速器中的从动齿轮也属于这种结构。
两级分流式同轴线减速器中间齿轮和龆轮也可以作为无袖式结构的例子，其中扭转轴主要用来使全部轮齿都能相接触，以便将功率分为两股相等的功率流。此外采用扭转轴尤其是与齿形联轴器配合使用可减小由于啮合两侧圆周力引起的中间龆轮和齿轮轮齿的偏斜。
扭转轴的减振作用（将*级和第二级振动系统隔开）对减速器的工作时有利的，因此他不仅用于多级分流减速器，也用于其他结构的多级减速器。
双齿圈行星轮的结构具有某些特殊要求。所有行星轮中同一行星轮两齿圈间的相互周向位置偏差应zui小，以使各行星轮间的载荷分配均匀。如果双齿圈行星轮为整体式的，则所有行星轮影子啊同一工艺装备上用同一*加工，以获得必要的加工精度。为减小行星轮的轴向尺寸，应用插齿刀来加工较小齿圈，因为插齿刀所需的退刀槽宽度比滚刀小很多。如果行星大齿圈的齿根圆超过小齿圈的齿顶圆，大齿圈的轮齿可以铣切。整体式双齿圈行星轮的小齿圈不能磨齿。
