原装HD弹簧机谐波减速机CSG-58-80-2UH 弹簧机减速机 哈默纳科
原装HD弹簧机谐波减速机CSG-58-80-2UH推力环一般都安装在主动龆轮上，这样由斜齿啮合中挤出的润滑油可流道推力环的工作端面。推力环与龆轮的配合采用过盈配合，并用9~12只柱销来固定其位置。加大推力环轮毂的长度可使其工作更为可靠，因可减小作用在柱销上的弯矩。为了防止推力环工作表面的胶合和磨损，推力环的高度不宜过大。
现代机器制造工业中，为提高尺寸小和重量轻的齿轮的承载能力，齿轮一般都用合金钢制造。为了节省贵重材料，龆轮和齿轮常设计成安装在轴上的装配式结构，轴用较便宜的钢材，在某些场合因安装和制造工艺上的原因而必须采用装配式结构。
由于圆锥齿轮对安装精度和轴的弯曲刚度非常敏感，故龆轮，尤其是悬臂龆轮与轴制成一体。圆锥龆轮须制成可拆式的必要性与其啮合几何、制造工艺或者安装工艺等因素有关。直径大于180mm的圆锥齿轮建议制成装配式的，用螺栓将齿圈固定咋轮毂或者轴上。选择圆锥齿轮的结构时，首先应考虑啮合力的方向，齿轮应具有足够的刚度，以防止齿轮工作时，齿圈，腹板或者轮毂变形而破坏轮齿的正确的啮合几何状况。
对于不可逆减速器中装配式圆锥齿轮，啮合力应由腹板或者轮毂的端面来承受而不应由紧定螺栓承受。在很多场合圆锥齿轮的外形由轮齿的加工方法决定。例如用切齿刀盘加工时，齿轮的轮毂不应超过跟锥。圆锥齿轮腹板背面的支承环用于加工时将齿轮在工艺心轴上定位。分度圆锥顶角小于等于30°时，锥顶侧的齿圈不是由锥形面来限制，而是由平面限制。
