日本HD轻量谐波减速机SHD-32-50-2UH-LW harmonic
如果需要尽可能增加行星轮数，日本HD轻量谐波减速机SHD-32-50-2UH-LW则采用带悬臂心轴的转臂，心轴与转臂的侧板制成一体。这种转臂也用于ap=3的传动中，以简化传动结构。应当指出，具有可拆侧板的转臂或具有悬臂心轴的转臂，他们的刚性比双侧板的整体式转臂小。重载减速器采用组合式转臂，由于扭矩作用在连接板的中间，所以即使连接板或者侧板变形都不会使行星轮轴线相对于中心轮轴线发生偏斜。
在高速斜齿轮减速器中，可用推力环来承受啮合力的轴向分力，装在龆轮上的锥形推力环沿着齿轮的锥度不大的端面滑动，载荷可逆时，龆轮两侧都应装推力环。
接触应力和滑动速度越高，发生胶合的可能性越大。在机器运转过程中，时常会碰到轮齿摩擦面间供油中断而发生的胶合。目前虽然还缺乏可靠的防止胶合发生的计算方法，但已知有多种方法可用来提高抗胶合的能力。
滚子轴承以及向心推力球轴承咋轴线偏斜时不能很好地工作，只能用作刚性轴的支承。反之，单列向心球轴承允许轴线的偏斜度可达到1/4度。
球面球轴承和球面滚子轴承可以用于轴和轴承孔的轴线难于保证同心的场合。球面滚子轴承的价格比圆锥滚子轴承贵1~2倍，有时，特别实在收到冲击载荷时，选用球面滚子轴承是因为他的承载能力较大而不是利用其补偿偏斜的能力。
此外，转臂结构的选择还取决于其制造方法和
