哈默纳科谐波伺服元件FHA-11C-30-E200-C 哈默纳科
典型控制系统的阶跃响应作为表示这种响应的上升时间快慢和精度的指标，一般有下列几项: 〔超调量）衡量控制系统稳定性的大致标准；哈默纳科谐波伺服元件FHA-11C-30-E200-C (超调时间)出现zui大超调的时间;
(调整时间)达到小于稳态值的士2 %或士5%的时间；（半值时间）达到稳态值10%达到90%所需要的时间；（稳态误差）输出响应达到稳态时的误差
其次我们来研究一下频率响应，当给输入施加一个正弦波交变信号时，输出频率响应将形成频率相同的正弦波。根据频率响应能跟踪到多高频率。可用来评价系统的性能。主要有以下几个指标：频率响应的共振峰值、共振频率、带宽--即输出频率响应降低到1/2的根次方时的频率。
气压伺服机构是通过把工作流体变为气体来构成的，可用于要求大功率的控制系统中，但气体具有压缩性，不能期望高速响应。可是气体的漏泄容易控制，气源便宜，所以在
一般工厂中得到了广泛应用。
如上所述，伺服机构是一种跟踪控制系统。因此，要求伺服机构的输出变量要快速且高精度地跟踪输入量。评价这些伺服机构的性能，可以考虑两组指标。一组是控制系统的
输入变量在时间急剧增加时的响应，这是所谓阶跃响应的跟踪性能的指标。另一组是输出变量在输入变量以正弦波重复变化时的跟踪性能，这是所谓领率响应的指标。
