日本哈默纳科伺服控制FHA-17C-50-E200-C

日本哈默纳科伺服控制FHA-17C-50-E200-C  harmonic

传递矩阵法，日本哈默纳科伺服控制FHA-17C-50-E200-C是先以部分矩阵来表示构成系统的环节，再利用矩阵代数学把部分矩阵进行合成来分析系统的。因此，我们首先以力学系统为例来叙述利用传递矩阵法进行分析的程序。

象这样用二变量成对表示的矩阵，也称为四端矩阵。变量的系数ABCD称为四端常数。我们用例子来说明用二变量描述的力学系统采取上面的矩阵形式的情况。举例机械力学系统是由五个环机组成。

传递矩阵法在.分析象这样各环节串联的系统乍看起来是并联，但对结合点进行适当处理就可作为串联看待时是非常方便的。

在变量中有人们关心的某个变量和不关心的变量。如果  能画出信号流程图，正因为是人们关心的一种变量，所以有  必要消除节点，即所谓简化。这种节点的消除又称为节点的吸收。这种方法和在联立方程式中依次消除不需要的变量的方法是等效的，如果把信号流程图*进行简化，就能获得任意变量间的解。在下节中将阐述不用简化法而直接应用梅森公式求得变量间的解的方法。如果这种方法和简化法同时使用，在分析复杂的系统时就会发挥巨大作用。

传递矩阵法可以非常系统地进行状态的描述，电气网络和力学系统的非常有效的手段。可是，在应用传递  矩阵法分析伺服系统时，就不一定有象信号流程图法那样的灵活性。因此，下面将阐述引进传递矩阵法所具有的  描述状态方面的优点，来绘制信号流程图的方法。