哈默纳科谐波减速机伺服FHA-40C-50-E200
另外，可变电抗转换器的输出信号和自动同步系统的输出信号一样，都是被载波了励磁（励磁电源的频率)调幅的交流信号。因此， 在交流间服系统中可直接.利用这种信号，但不能直接用于直流伺服系统中哈默纳科谐波减速机伺服FHA-40C-50-E200在直流伺服系统的情况下，要和调解器组合起来使用。使变压器的交流输出信号通过解调器，可得到与可动铁片位移量成比例的直流电压。因此，这经常作为直流伺服系统的位移检测器来使用。
连杆装置表示一种利用连杆机构来检测误差的液压伺服机构的结构。在该图中把箭头方向规定为正，则连杆机构所产生的误差，可利用公式检测出来。
差动齿轮装置 齿轮3、4、5、6是伞齿抡，1、2、7、8是直齿圆柱齿轮。齿轮2和3以及5和7作成整体式，这两组齿轮可以相对轴1自由转动。并且伞齿轮4、6也相对轴2也可自由转动。现在假定输入轴1沿顺时针方向转动了一周。这时若固定输入轴2，则因为齿轮5不转动，所以齿轮4、6沿箭头方向转动，轴2可以Q点为中心转动。
可变电抗转换器的结构简单，原理和E型传感器相同，用法比较简单。使用三个线圈，但是这些线圈是绕制在非磁性且不导电的醛塑料型芯上。棒状铁片在型芯内移动，在外侧型芯中产生了感应电压，在偷出端取出两电压之差，这都和E型传感器一样。
