哈默纳科牙雕机谐波传动CSG-25-50-2UH harmonic
在谐波传动哈默纳科牙雕机谐波传动CSG-25-50-2UH中不存在平动速度。它被由于柔轮波动变形而产生的速度所取代。其次 类似地，在接触点处的合速度也等于零。.因此，刚轮沿轮滚动，仅在其轴线移动时，即在行星运动时 才有可能，而柔轮g的滚动不需要其轴线移动，用波动变形的方法即可实现。虽然轮子的滚转是所进行比较的两种传动的共同特性，但在行星传动和谐波传动中，它们是用不同的方法实现的。
正如上面已经指出，行星传动是根据杠杆原理工作的。杠杆的力臂是行星轮半径和曲柄半径。在力臂上作用有传动的圆周力，并通过力臂来表示传动比。在谐波传动中，变形量在这里不是作用有圆周力的机械杠杆的力臂。圆周力作用在力竹为曲柄轴上匕。然而，传动比不取决于圆周力作用值，他的值与变形量有重大的差别。杠杆原理不适用于谐波传动。
这首先在于谐波传动设有作行星运动的构件，而作行星运动的构件却是行星传动的基本特征。行星运动是由波发生器的滚轮来实现的，但它不是运动学方面的构件，而只是波发生器的零件。波发生器可以是凸轮式、电磁式或其他型式的，在这些彼发生器中均没有作行星运动的零件。在KhY行星传动中，轮8的轴线与传动的轴线不重合，轮沿着轮如同刚体一样滚动。这时，轮9围绕本身的铀线旋转，并与其轴线一起围跷传动的轴线旋转，亦即作行星运动。在谐波传动中，轮9的轴线与传动的轴线相重合，轮g沿轮b滚动不是由于它轴线的旋转，而是由于它的波动变形的结果。不存在行星运动。
