哈默纳科洗牙机设备谐波减速机CSG-25-30-2UH harmonic
在结构和运动学方面，谐波传动较之其他传动更接近于khv传动，它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动，把两种传动相比较，发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构，其中轮沿轮滚动，而传动哈默纳科洗牙机设备谐波减速机CSG-25-30-2UH比可以用类似的关系式表示。
也可把上面讨论的类比方法概括为：谐波传动的柔轮是柔性行星轮，而谐波传动本身则是行星传动的变态形式，尽管上面指出了它们的共同点，但只能条件地采用这样的定义，因为谐彼传动与行星传动有着本质上的区别.
作为圆环发生波动变形时，将使柔轮上的所有点都具有圆周速度和径向速度。周向位移的速度在波峰处达到zui大。它正比于变形量和波发生器的角速度当柔轮与刚轮沿波峰相接触时，便使作为传动机构从动件的刚轮(或柔轮)具有周向位移的速度。
在结构和运动学方面，谐波传动较之其他传动更接近于khv传动，它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动，把两种传动相比较，发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构，其中轮沿轮滚动，而传动哈默纳科柔性行星轮谐波传动CSG-25-30-2UH比可以用类似的关系式表示。
也可把上面讨论的类比方法概括为：谐波传动的柔轮是柔性行星轮，而谐波传动本身则是行星传动的变态形式，尽管上面指出了它们的共同点，但只能条件地采用这样的定义，因为谐彼传动与行星传动有着本质上的区别.
harmonic
实际上，谐波传动的结构简图与过去已为人们所熟知的机械传动结构简图存在如下的原则上的区别:
1.目前人们所熟知的一切传动哈默纳科柔性行星轮谐波传动CSG-25-30-2UH均是具有网性构件的机械传动:而谐波传动则包含有烧性构件.;
2.在一切具有刚性构件的传动中，运动参数的转换是按杠杆原理或斜访原理来实现的。在大家熟知的齿轮传动、摩擦传动、带传动和链传动中利用了杠杆原理.。蜗杆传动和螺旋传动则是按斜面原理工作的。在谐波传动中运动参数的转换是通过柔轮的波动变形来实现的。这种新的原理我们称之为柔轮的波劝变形原理。
这种原理的实质在于，当柔轮哈默纳科柔性行星轮谐波传动CSG-25-30-2UH作为圆环发生波动变形时，将使柔轮上的所有点都具有圆周速度和径向速度。周向位移的速度在波峰处达到zui大。它正比于变形量和波发生器的角速度当柔轮与刚轮沿波峰相接触时，便使作为传动机构从动件的刚轮(或柔轮)具有周向位移的速度。
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1.目前人们所熟知的一切传动均是具有网性构件的机械传动:而谐波传动则包含有烧性构件.;
2.在一切具有刚性构件的传动中，运动参数的转换是按杠杆原理或斜访原理来实现的。在大家熟知的齿轮传动、摩擦传动、带传动和链传动中利用了杠杆原理.。蜗杆传动和螺旋传动则是按斜面原理工作的。在谐波传动中运动参数的转换是通过柔轮的波动变形来实现的。这种新的原理我们称之为柔轮的波劝变形原理。
这种原理的实质在于，当柔轮
哈默纳科柔性行星轮谐波传动CSG-25-30-2UH harmonic
实际上，谐波传动的结构简图与过去已为人们所熟知的机械传动结构简图存在如下的原则上的区别:
1.目前人们所熟知的一切传动均是具有网性构件的机械传动:而谐波传动则包含有烧性构件.;
2.在一切具有刚性构件的传动中，运动参数的转换是按杠杆原理或斜访原理来实现的。在大家熟知的齿轮传动、摩擦传动、带传动和链传动中利用了杠杆原理.。蜗杆传动和螺旋传动则是按斜面原理工作的。在谐波传动中运动参数的转换是通过柔轮的波动变形来实现的。这种新的原理我们称之为柔轮的波劝变形原理。
这种原理的实质在于，当柔轮哈默纳科柔性行星轮谐波传动CSG-25-30-2UH作为圆环发生波动变形时，将使柔轮上的所有点都具有圆周速度和径向速度。周向位移的速度在波峰处达到zui大。它正比于变形量和波发生器的角速度当柔轮与刚轮沿波峰相接触时，便使作为传动机构从动件的刚轮(或柔轮)具有周向位移的速度。
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也可把上面讨论的类比方法概括为：谐波传动的柔轮是柔性行星轮，而谐波传动本身则是行星传动的变态形式，尽管上面指出了它们的共同点，但只能条件地采用这样的定义，因为谐彼传动与行星传动有着本质上的区别.
