harmonic柔性轴承谐波马达SHG-14-50-2UH harmonic
凸轮波发生器由凸轮和压装在凸轮上的柔性滚动轴承所组成。凸轮波发生器比其他型式的波发生器能更好地保持柔轮在载荷作用下的变形形状。为了使沿齿长方向的载荷均化和减小作用在柔性轴承上的轴向载荷，建议把波发生器安装在齿圈帅中部或靠近后端面。
柔性轴承与一般滚动轴承的区别在于保持架的结构和环的厚度较小，环应是柔性的。保持架在变形后.的轴承中依然呈圆形。为此，保持架对于内环和外环应具有适当的间隙。在变形后的轴承中，保持架可以实现按环或按滚珠对中。
在按环对中时，保持harmonic柔性轴承谐波马达SHG-14-50-2UH架内径尺寸等予(乙稍大于)变形后轴承内环外廓线沿长轴的尺寸，而外径尺寸则等于(或稍小于)变形后外环内脚线沿短轴的尺寸。
在专业化的大量生产中，凸轮波发生器比较简单和价廉。两个圆盘的位置沿轴线方向移开造成的后果：柔轮在两个区域内非单一的变形条件及波发生器的不平衡载荷，为了减小这种效应可减小回盘的厚度。通常圆盘波发生器的结构难于在轴上实现可自动调整(游动)的连接。如果没有这样的连接，那么沿啮合区载荷的均匀分布只是在提高制造精度下才能保证。圆盘波发生器的惯性矩大大小于凸轮波发生器的惯性矩。这对于对其提出小惯量要求的传动来说，在选择波发生器的型式时，可能是决定性的。
该考虑到，在动力传动中，圆盘的袖承承受较大的载荷。因此，轴承直径应在圆盘直径范围内适当地选得尽可能大。
