当机器工作时，从动力机经传动德国HDAG谐波传动CHA-17A-30-N-D2048-B系统到工作机构，各传动零件之间，如齿轮与齿轮、蜗杆与蜗轮、皮带与带轮、螺杆与螺母、轴与轴承之间，因存在摩擦阻力等原因要消耗一部分功率。这部分功率将转变为热散失掉，称为无效功率。因而，由动力机经传动系统提供给
工作机构的驱动功率应大于工作机构上由工作要求所决定的有效功率。
机械传动效率的高低表明动力机驱动功率的有效利用程度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。
四、变速范围和转差率
在可调传动比的机械传动系统中，当输入轴转速一定时，该传动装置经过调速后能够输出的zui高转速与zui低转速之比成为变速范围。
机械传动系统的变速范围是可调传动比德国HDAG谐波传动CHA-17A-30-N-D2048-B的传动的重要性能参数之一。在某些传动装置中，如液力联轴器，其输出轴的转速低于输入轴的转速，又如在皮带传动中，由于皮带和带轮之间的弹性滑动，其输出轴的转速也低于空载转速。输出轴转速的这种变化可用转差率来表示。这种穿的转差率都是随着载荷的变化而变化的，通常用转差曲线表示。
根据传动原理的不同，机械传动可分为摩擦传动、啮合传动和推压传动三三类。以啮合传动应用zui广泛。
根据传动比能否改变，机械传动装置可分为固定传动比传动，可调传动比传动和变传动比传动三类。可调传动比传动分有级变速和无级变速两种。
