有级调速传动的传动德国哈默纳科卫 星谐波传动CHA-17A-50-H-M128S-B比分有限儿挡，无级调速传动的传动比可在一定范围内连续调节。固定传动比传动和有级调速传动主要
由各种型式的齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、齿带传动和链传动等组成，无级变传动通常做成各种形式的无级变速器。如环锥摩擦式、钢球摩擦式、多盘摩擦式、带式或链式无级变速器。变传动比传动有非圆齿轮传动、不完整齿轮传动及各种型式的推压传动等。
1。挠性传动
挠性传动有皮带传动、链传动和齿带传动三种。
皮带传动是靠中间挠性件与带轮间的摩擦力传递运动和动力的，具有结构简单、制造维修方便、传动平稳、吸振性好、噪音小、传动中心距较大，有过载保护作用等优点。但其传动比不太稳定，轴上受力较大，常用于中心距较大和传动比无严格要求的场合。
在减速传动系统中，皮带传动应放在高速级，如机床*级减速多采用三角皮带传动。因为高速级的转速较高，扭矩较小，因而放在高速级可减小皮带截面尺寸及传动外廓尺寸，并充分发挥皮带传动缓冲吸振和过载保护的性能 。
链传动属于啮合传动，德国哈默纳科卫 星谐波传动CHA-17A-50-H-M128S-B传动中心距亦较大，能传递较大的圆周力，安装时无需初拉力，轴上受力较小但瞬时传动比略有波动，用于高速传动时振动和噪音较大。所以，链传动常用于低重载的场合。
齿带传动属于一种新型的啮合传动。传动比较大且恒定不变，一般传动比=5~8，zui大达30;结构紧凑，中心距可很小;传动速度较高，一般可达25m/s，zui大达80m/s;传递功率的范围也较大，通常可达40kw，zui大达1000kW。这种齿带传动待别适用于高速传动。
