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德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50

德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

高精密齿轮为了在整个工作寿命德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50中达到和保持其精度,就必须具备优良的齿面光洁度。在工作表面上,低劣的表面光洁度也许能通过初期的检验,但是在齿轮工作中,这种光洁度很快地就会变坏,从而使齿轮不再具有其原定的精度。表面光洁度是由规定的zui大值来限制和控制的。任何小于zui大值的数值都是允许的和符合要求的。在确定齿面光洁度时,有效齿廓具有首要的意义。齿根圆角的光洁度可以比较粗糙些,但是要有限度,如果齿根过于粗糙

就会引起应力集中。为了达到全面的控制,对有效齿廓和齿根圆角两者都要规定光洁度的粗糙度。

     此处分析齿轮功能中所固有的基本误差。这些误差之所以称为固有误差,是因为它们都是基本的,不能*避免的,因而在所有的齿轮中都会以某种程度出现。基本的固有功能误差包含有侧隙和位置误差两种。侧隙是有关反向旋转时的空回德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50误差,而位置误差则是运动与位置的传递不准确程度。虽然这些误差也不是互相毫无,但是它们还是不同的和独立的,并产生于不同的来源。除了齿轮固有误差之外,当齿轮与其它齿轮和零件装配成部件时,也会给齿轮带来附加的误差。

严格地讲,齿轮在与另一齿轮啮合形成装配体之前,不存在侧隙。然而齿轮副所显示的侧隙的一部分是由于啮合前存在于各个单个齿轮上的可鉴德国哈默纳科直接伺服驱动TorkDrive-210A-50别的原因。因此,在装配前考虑单个齿轮固有的侧隙不但是可能的而且是应当的。

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