侧隙的定义是，当从动轮harmonic驱动伺服元件TorkDrive-290A-30/50保持不动时，主动轮所具有的回转量，或者是齿槽宽超过相啮合的轮齿厚的量。侧隙可用沿节圆或啮合线测得的线值来表示，也可以用在齿轮中心测得的角度值来表示。
与颇为经常的错误概念相反，侧隙不改变渐开线齿轮的正确共扼传动作用。不管侧隙是否由中心距偏差引起的，还是由轮齿减薄所引起的，对于所有中心距和齿厚(在可用范围内)的齿轮都能以同样的正确程度传递匀速运动。渐开线正齿轮和斜齿轧都是这样的，但其它基本类型的齿轮(伞齿轮、蜗轮、摆线齿轮等)，当中心距改变时，就会偏离共扼状态。
侧隙测量有两种方法，即直接测量齿厚变化或测量紧密啮合时齿轮中心距的等效变化。 齿厚变化所引起的侧隙这种侧隙在节圆上测量并且齿厚变化所引起的侧隙会引起直接的等量的侧隙。中心距变化所引起的侧隙中心距上的变化与侧隙之间的关系之所以是值得注意的，这不仅是因为偏离理想中心距harmonic驱动伺服元件TorkDrive-290A-30/50的微小偏差，而且是因为节圆的跳动，后者且使齿轮中心的位置随着旋转而发生偏移。
对于已装配好的齿轮系，虽然产生回差的原因很多，而对单个齿轮来说，固有的侧隙来源有下列三种:
1.尺寸变化这种变化包括齿厚的容差、和公差两部分。前者是任选的，后者是不可避免的。
容差是轮齿的有意减薄量(有意留的侧隙)。这是考虑到安装和支承的跳功、不同的热膨胀和润滑空间而准备的间隙。容差也可以用扩大齿轮中心距的方法实现。对于精密齿轮，影响的因素是相应精确的，因此，容差也要相对地要小些。
