harmonicdrive谐波减速器CSG-25-30-2UH 结构型式I中的轴向柔性是由圆筒到轴过渡处的模板(薄底)来保证的。根据工艺执行情况，圆简与柔性底的联接可采用焊接方案:a-对接焊缝，b-边缘卷边的焊缝。柔性底与轴的联接也可采用焊接b-方案。.在这种情况下，按轴的直径在柔性底上制出卷边。如果柔性底具有凸缘，则它与轴的联接可以是螺栓、销、花键、健或在配合联接。
较常见的是做成花键联接，它可以在足够的强度下具有较小的尺寸。这种方案在苏联通用减速器的结构中作为基本的联接方式
保持这个条件就耍求在一个类型尺寸范围内成不同的柔性轴承。这些轴承将仅是保持架的珠窝尺寸有所区别.珠窝尺寸或珠窝间隙的大小取决于啮入角。或harmonicdrive谐波减速器CSG-25-30-2UH装有轴承的传动的传动比。各种不同的保持架使标准化和组织轴承的大量生产困难。因此，现标准对每一类型尺寸的轴承仅规定了一个保持架珠窝间隙值。
?? 当按滚珠对中时，在变形后的轴承中保持架悬挂在滚珠上，而不与环相接触。这祥的对中消除了保持架对环的摩擦，因此是的。此外，保持架的尺寸与变形盘无关，这对轴承标准化来说是重要的。
当波发生器旋转时，滚珠在保持架的珠窝中作周向和径向位移。如果保持架结构阻碍了周向位移，则在轴承中滚珠将沿环与保持架汾动，从而使损耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窝中的间隙取得比一般(圆形)轴承大的办法来保证的。保持架的隔片作成弹柔性的。为此目的，保持架作成冕形的，而不是封闭形的。隔片做得较薄，并采用弹性模量较小的材料。
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