当波发生器日本harmonic柔轮谐波传动CSG-25-50-2UH旋转时，轴承外环会在柔轮中移动(由于轴向位移。和柔轮的伸长)。在过盈配合情况下，这种移动时的摩擦损失增长。在这些研究的基础上可得出柔轮内径极限偏差按H7的配合为的结论。
zui大变形量为等于o.o1d。按此变形，根据弯曲应力的疲劳强度条件计算外环厚度。又按此条件使外环的硬度稍有降低。提高内环的硬度增大其接触应力的疲劳弧度。保持架的材料采用夹布胶布管(由于夹布胶木板各层的配里不良，故不*采用)和安替比林管。
当干涉严重时，日本harmonic柔轮谐波传动CSG-25-50-2UH传动被卡住，引起柔轮和波发生器破坏。干涉较小时，会带来轮齿剧烈的磨损。结果是齿形和啮合几何发生变化，引起传动承载能力的降低。干涉很小时，轮齿可在传动的跑合过程中，利用逐渐加载将干涉消除。当波发生器和刚轮的刚度小时，波发生器可能在从动轮不动的情况下转动(跑过)。在此情况下，轮齿的啮入深度减小到使得柔轮的轮齿可能在刚轮同一个齿槽内移动，而不改变啮合的那对齿副。当啮入深度减小的同时，侧}l会增加到某个值使得柔轮的轮齿按自己的轨迹移动,而轮子无相对转动。
刚轮的应力状态大大低于柔轮。因此对于刚轮可以采用硬度比柔轮低HB20-HB30的普通结构钢(如45钢，40X.30XPCA等)。刚轮与壳体可铸在一块，也可分开.这时铸铁刚轮与钢制柔轮形成减摩付。
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