为了简单阐明哈默纳科AC伺服谐波传动SHG-17-50-2UH轮齿影响，用光滑的和有齿的两个梁的变形来分析。同时用矩形当量齿来代替实际的齿，当量齿的齿厚等于实际轮齿在齿根圆上的齿厚，而齿的高度等于计算齿高。
对重载柔轮(当传动比.小的时候)，*用应力集中敏感性小的高韧性的结构钢。例如38XMI-OA,40XHMA或类似材料都具有这种特性。中等载荷与轻载的柔轮，可用更廉价的30XMA,3制造。目前苏联通用谐波减速器主要采用30XECA.钢型X 18HI0T(不锈钢)贵而稀缺。它们具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔轮。当冷作硬化时，这些低强度钢的强度会有较大提高。
哈默纳科AC伺服谐波传动SHG-17-50-2UH标准柔性轴承承载能力的指标和它们的计算特点，目前还没有建立起来。但是谐波传动的实践已能根据传动的承载能力和转速高低提出对柔性轴承工作寿命的近似计算方法。 润滑不仅对传动的效率，还对传动的寿命影响都很大。
在必要时，允许采用润滑脂润滑.当装配减速器时,主要给波发生器轴承、啮合部分润滑涂油，或是在使用过程中，专门装置供油润滑(如用注油嘴，油枪等)。采用脂润滑的可能性是由很多因素决定的，例如波发生器的转速，预防检查前的使用期限等。*每工作1000小时后更换润滑脂。在确定更换润滑脂的期*，应考虑发生器转速的高低和传动的负载程度。
