传动速比大。单级谐波齿轮哈默纳科非标定制谐波规格SHG-20-120-2UH传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮哈默纳科非标定制谐波规格SHG-20-120-2UH精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
齿轮应用上的变化是如此之大，以致其设计要求的指标是从几乎不加控制和zui不严的公差起，一直到要加以*的控制和万分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高质量的齿轮，具有0.001英寸到0.0001英寸的公差，这种齿轮被定名为“精密齿轮"。它们以所有类型、径节、尺寸和材料出现。精密齿轮传动在分析、设计和制造准则方面都有足够的专门性，以致有理由用一个专题来阐明其特性。
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