通常都是工作人员在装卸站挂架的一边工作，换刀机器人在另一边工作。为此，就要求*装卸站内的挂架应是可变换方向的。zui简单的结构，哈默纳科*机器人差动谐波FD-50-160-0-GP就是将框架设计成整体旋转式。整个框架可以绕垂直轴，按固定方向旋转180°转至面向工作人员时，由人工装刀或取刀;转至面向换刀机器人时，由换刀机器人换刀。
装卸站刀位的数量，不少于FMS单台加工中心自身的刀库容量。
*在挂刀架上多垂直放置，这样方便于换刀机器人抓刀，但也有水平放置的，这要看总体设计的情况而定。
通常在挂刀架上装有接受*进站信号的哈默纳科*机器人差动谐波FD-50-160-0-GP传感器和标识*进出站的指示灯。人工装刀时，将挂刀框架转向操作人员一面。操作人员将已经在对刀仪上调整测量好的*放置在挂刀架上。传感器接收到有*进站的信号，经处理后输入给生控机。同时指示“有*进站”的指示灯(例如绿色灯)亮。等旋转框架转向换刀机器人方向后，主控机向换刀机器人下达命令，将*纳入系统，存放至*刀库或直接送至加工中心刀库。图中左面箭头指操作者装刀方向，右面箭头指机器人换刀方向。
FMS内部使用过的*，对那些还能继续使用的，由换刀机器人从加工中心刀库中取下，送回*刀库，以备今后使用。对不能再使用的*、需要重磨的*和应当报废的*，由换刀机器人送回*装卸站。此时，指示“有刀出站”指示灯(如红色灯)亮。操作人员，将旋转框架转向面向自己一方将*取下。
