人字齿优缺点
优点
l)人字齿由左右斜齿所组成，哈默纳科日本高载荷组合谐波齿轮CSG-14-100-2UH故轴向分力相互抵销。推力轴承不承受轴向负荷，只起定位作用，这种定位用的推力轴承结构比较简单，制造也较方便。
2)由于推力轴承只起定位作用，轴向负荷甚微，使轴承摩擦耗功大为减少。
3)从轮齿受力的变形观点出发，允许较大的宽径比。
4)由于小齿轮有轻量的轴向游动，设计时联轴器轴向不允许固定，如齿轮联轴器就必须采用齿套浮动的结构来满足此要求。
缺点
l)由于由左右斜齿组成，传递扭矩时哈默纳科日本高载荷组合谐波齿轮CSG-14-100-2UH有相互牵制的作用，产生附加载荷。
2)传递扭矩时齿轮联轴器的内外齿间摩擦产生轴向推力，此载荷将作用到齿面上去。一般假设摩擦系数为0.15，即轴向载荷为传递载荷的1界。
3)由于左右斜齿受载变形较为复杂，故对采用螺旋线修整的技术较为复杂和麻烦。
4)切齿工艺较麻烦，左右螺旋齿加工要换向，甚至要掉头，不很方便。
此外，由于磨齿砂轮直径较大，要留出较大的退刀槽，故一般不适合于磨齿结构。
齿轮的破坏形式
断齿
轮齿产生全齿或局部断裂的原因有以下几种:
(l)过载、瞬间或剧烈的冲击载荷以及严重偏载引起突然断齿。造成这样损坏的主要原因是由载荷产生的应力超过了材料的强度极限，轮齿被强制撕裂而断，其断口金属颗粒清晰。
