具体说来，产生外部激励的原因有哈默纳科SHA40A161SG-B15B200-10伺服谐波齿轮旋转质量不平衡、几何偏心、原动机(电动机、发动机)负载扭矩波动以及系统中有关零部件的激励特性，如滚动轴承的时变刚度、离合器的非线性等.在这些因素中，质量不平衡产生的惯性力和离心力将引起齿轮系统的转子耦合型间题，是一种动力耦合问题.这种激励的基本机理及性质将在第五章中详细讨论.对于几何偏心，它引起啮合过程的大周期误差，是以位移形式参与系统激励的.由于质量不平衡和几何偏心主要是由加工误差引起的，因此往往将它们的影响与内部激励一起进行研究.
齿轮系统和其他机械结构系统一样其组成是相当复杂的，如不加以简化就无法抓住主要因素，找到问题的关键，无法进行系统动力学分析。因此在处理工程实际问题时必须根据问题的性质，抓住结构系统中的主要因素，忽略那些次要因素，哈默纳科SHA40A161SG-B15B200-10伺服谐波使复杂的结构抽象和简化为供分析用的模型。
轮齿啮合误差动态激动基本原理
轮齿啮合误差是由齿轮加工和安装误差引起的，是齿轮啮合过程的主要动态激励之一。以直齿圆柱齿轮为例，首先讨论轮齿啮合偏差的基本概念，然后阐述这些啮合偏差的传递误差，并通过这些传递误差来说明轮齿啮合误差动态激励的基本原理.
