对于非周期激振的一个主要研究内容是冲击问题。SHA25A-81SG-B09B100-10机械轴谐波减速器由于冲击波形一般给不出函数表达式，需要用数字傅立叶变换(DFT)或快速傅立叶变换(FFT)进行分析。把冲信号的频谱称为冲击傅立叶频谱，也简称冲ji频谱，甚至有的也简称冲ji谱。但冲ji谱一般包括冲ji傅
立叶频谱和冲击响应谱。其中冲傅立叶频谱仅是把冲信号自身进行频谱分析的结果，而冲击响应谱是指系统受一定SHA25A-81SG-B09B100-10机械轴谐波减速器的冲ji作用时的响应峰值对应于该系统的固有频率的关系。
转轴的临界转速
工程上大量采用转轴来传递运动，传递功率。转子上的旋转件若有偏心质量(因材质不均匀、加工误差、装配误差等造成的)必然会产生离心惯性力而使轴呈弓状变形，这种现象称为弓形回转。当转轴的转速达到某一值时，轴的动挠度将很大甚至导致轴被破坏，此时
的转速称为临界转速。下面我们就以转轴上仅一个盘形转动件为例讨论这种现象。为了略去自重的影响，将转轴竖直放置，两端为简支。
