复合路线法是在零件分类成组的基础上哈默纳科机组加工用谐波齿轮箱FD-20-80-0-G-GP，把同组零件的工艺路线作一比较，以组内zui复杂零件的工艺路线为基础，然后将此路线与组内其它零件的工艺路线作比较，凡组内其它零件需要而作为代表的工艺路线中没有的工序，一一添上，zui终形成一个能满足全组零件要求的成组工艺。
零件组的工艺过程编好后，选择合理的高生产率机床，将它们编制成机床组，并按工艺流程原则布置这一机床组哈默纳科机组加工用谐波齿轮箱FD-20-80-0-G-GP，再计算各零件组的时间定额和机床负荷率，设计成组夹具及*的结构和调整方案
在六角车床或自动车床上成组加工小型回转体零件，这些零件的全部加工工序都在这一台设备上完成，这种形式称为单机成组加工。单机成组加工时机床的布置虽然与机群式生产工段类似，但在生产方式上却有着本质的差别，它是按照成组工艺来组织和安排生产的。一般六角车床和单轴六角自动机是典型的成组单机，加工中心机床是实现单机封闭形式的理想机床。如果一台设备只完成零件组的某一道或几道工序的加工，其余工序仍然是单独工序，分别在其它机床上完成，则称为成组工序加工。
