进行了滚齿修形(齿端修薄)、中硬齿而滚齿、哈默纳科平均载荷谐波减速机CSD-40-120-2UH硬齿面刮削、蜗杆型软砂轮沂齿，以及硬质合金双圆弧齿轮刮削滚刀制造等项技术研究。与此同时，进行了大量的试验和工业应用，并且先后制订了一整套有关圆弧齿轮的国家标准。
圆弧齿轮泛指单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。在70年代中期以前，我国主要是研究应用单圆弧齿轮，由于齿形特点，圆弧齿轮具有较高的接触强度，在广泛使用非硬齿面齿轮传动的悄况下，正好弥补了渐开线齿轮易出现点蚀失效的不足，因而在高低速动力齿轮传动行业广泛应用了单圆弧齿轮，哈默纳科平均载荷谐波减速机CSD-40-120-2UH都取得了良好的效果。单圆弧齿轮有两点不足，一是齿形限制，齿根弯曲强度略显不足，使承载能力得不到较大提高，二是需用两把滚刀(凸齿和凹齿滚刀)加工一对啮合齿轮，工艺比较麻烦。
我国从60年代中期就开始研究双圆弧齿轮，但进人实质性的研究、试验和应用是在1975年以后。经过有限元计算分析、光弹试验、台架承载能力试验和工业使用验证，证明双圆弧齿轮的承载能力比单圆弧齿轮有较大的提高。这是因为双圃弧齿形是集凸、凹弧于一体，在轮齿根部有较宽的齿厚，提高了轮齿根部的弯曲强度。在相同条件下，双圆弧齿轮同时接触的点数要多于单圆弧齿轮，减小了每个接触点上的平均载荷。
