由于“原始型”承载能力低，CSD-50-80-2UH*谐波性能减速机，上海哈默纳科目前工业生产中已很少采用，广泛采用的是“修整型”。“修整型”环面蜗杆是将“原始型”环面蜗杆从中部向两端逐渐削薄而成，“修整型”又分为例坡f}修整型”和“全修整型珍两种，*采用“全修整型”。“全修整型”比“原始型”接触区扩大，能达到较高的承载能力和传动效率。与普通圆柱蜗杆相比，同时包容的齿数较多。形成油膜好，诱导法曲率半径大等。因此，在相同尺寸下。CSD-50-80-2UH*谐波性能减速机，上海哈默纳科其承载能力可高达1.5~3倍(小值适合于小中心距，大值适合于大中心距);若传递同样的功率，中心距可减小20%-40%。在批量生产时，不仅成本可大大降低，还可大大减轻工人的劳动张度。因此，这种蜗杆传动已被美、俄等国作为动力蜗杆传动的主要型式在生产中使用。特别是美国，在当今环面蜗杆生产方面处于地位。，其zui大功率达2264KW;zui小齿数比为3;蜗杆头数zui多达13.率达97%;系列速比范围5~ 343000;中心距范围15-1320mm。还制定了几十种型号、数百种规格，上千种尺寸参数的系列产品，井有经过几次修订的几何计算标准.它的缺点是制造比较复杂，不可展齿面难以实现磨削，所以不易获得精度很高的传动。因此，单件小批生产时，成本高，周期长且质量不易保证。只有实现集中生产，才能充分发挥其*性。
