由于有上述优点。这种减速器在不少情况下可以CSD-50-100-2UFHD谐波代替两级、三级普通圆往齿轮减速器及圆柱蜗杆减逮器，在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及国防工业等部门得到日益广泛的应用。
我国对于日本提高摆线针轮行星减速器性能的主要技术措施已进行了较深人的分析，而且在.赶超*水平方面也有自己的创新成果，如特合实际的对摆线轮与抽出机构受力进行准确分析的方法及摆线轮齿形的优化设什等。
目前，摆线针轮行星减速器所传递韵zui大功率为132kw ,输入轴zui高转速为1800r/min.美国在研究直升飞机传动装时所研制的摆线针轮行星传动试验样机。采用四片撰线轮，可以保证扮人CSD-50-100-2UFHD谐波轴动平衡的新结构，输人轴转速达到2000r/min，传动功率达到了205KW。
大型摆线针轮行星传动的新结构简介
1 )针齿不用针齿套，两端不是固装在针齿壳上，而是用滚子轴承支于针齿壳上，在很一般的润滑条件下。也*可以保证摆线轮与针齿啮合时，只相对滚动而不相对滑动，CSD-50-100-2UF从根本上防止了大型摆线针轮行星传动出现齿面胶合的危险，并且还叮以提高传动效率。
