三环减速器的塞本结构是由两根带有3个互呈1劝。偏心转，的高速轴、3片内齿轮环板和一根低速大齿轮轴组成。哈默纳科CSF-40-50-2A-GR抗冲击高过载谐波减速器减速时，商速轴带动环板内大轮作平面运动，内齿轮与低速轴大齿轮啮合实现大减速比。增速相反。齿形一般为渐开线，也可采用摆线或针销齿形。三环减速器可作为通用减速器广泛使用，亦可为设备配t非标准传动，常用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、纺织、轻工、起重运输及机械制造等行业。
该减速器具有以下主要优点:
1}基本件的运动和受力均匀，并充分利用了功率分流和内啮合多齿接触的原理，故承载能力大且不受限制，目前枪出转矩已高达400kn.m，且仍有潜力。
2)传动比大，分段密集，哈默纳科CSF-40-50-2A-GR抗冲击高过载谐波减速器单级=11-99，双级达9801，
3)运转平椒，一般噪声<79dB(A)
4)效率高，单级达90%~93%;
5)抗冲击及过载能力强;
6休积小，重量比普通软齿面减速器轻1/3-2/3;
7)零件种类少。采用软齿面，普通精度，无需特殊材料和特殊加工方法，造价低。
8)可制成卧式、立式、轴装式、三支点式、电动机直联型及组合传动等多种结构型式，派生系列和装配型式繁多。
