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哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH

哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH

更新时间:2024-06-13

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简要描述:
哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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   按照上述道理,对于人字齿增速齿轮传动来说,其螺旋线方向应与减速齿轮相反,选择导前传动比较有利些。哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH对于单斜齿传动,减速时,轴齿轮的啮人端应在齿宽的扭矩侧。而在增速时情况正相反,轮齿的啮人端应在自由侧。

    齿轮轴的工作转速不应与其临界转速合拍,哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH因为在工作转速频率与轴的横向自由振动的固有频率合拍时,将产生较大的动挠度及明显的共振现象。

  近年对轴承厩座也采取活络底座结构,将轴承底座和轴承盖固定一体,再固定到箱座上,采用调整垫片进行轴瓦中心位置调整。哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH这样可按需要任意调整齿轮中心,因此降低了对膛孔平行度和倾斜度的苛刻要求。同时在运行之后,由于箱体变形使轴心线座标偏差可以较方便进行再调整,这种结构已被那种具有多轴承挡的舰用并车齿轮箱所采用。

轮齿受载后,接触面会产生弹性变形,这与接触齿数的多少、轴线偏斜、轮齿侧隙、齿轮加工周节误差、齿轮模数的大小等许多因素有关。哈默纳科箱体模组谐波减速机CSG-32-50-2UH其次,因为两轴线有偏斜,轮齿在传递扭矩时,除产生轴向力外,在轴向方向发生相对运动、产生摩擦,因此必须考虑润滑与冷却,摩擦系数的大小根据试验决定。

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