哈默纳科双向模组谐波减速机CSG-50-80-2A-G

对于大传动比的传动装置，可在输出轴一转范围内取6~12个测佩点进行测量。这样可以得到足够准确的可变侧隙的函数关系。

电位器和自:纽机乏间的回轰可用类似的方法求得。哈默纳科双向模组谐波减速机CSG-50-80-2A-GR先  给电位器加以电压，然后正反向转动电位器。当观察到自整  角机的电输出信号发生变化时，测出电位器的电压变化量，  并根据电位器的电压输出特性曲线，将该变化量转换成角度值，即得电位器和自整角机之间的回差。

用测量双向传动误差法测量回差这种方法是借助已知的哈默纳科双向模组谐波减速机CSG-50-80-2A-GR双向传动误差来求出回差的一种测量方法。因此，只要能够求得双向传动误差，就可得出回差来。

用逐次加载法测擞传动装置的回差这种方法是将输出轴锁定(也可将输入轴锁定)，先对输入轴正向加载，由零逐次加至额定扭矩，哈默纳科双向模组谐波减速机CSG-50-80-2A-GR然后，逐次卸载至零。此后，依同法反向加载，与此同时，用测角仪测出输入轴的相应转角。

刚度是物体或构件受力后抵抗变形的能力。一般来说，传动装置在传递运动过程中会产生两种变形:一种是弯曲变形;另一种是扭转变形。哈默纳科双向模组谐波减速机CSG-50-80-2A-GR因此，对应的刚度也有两种:一种是弯曲刚度，另一种是扭转刚度