哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH

用重力法侧量摩擦力矩这种方法是在传动装置的输入轴(也可以是输出轴)上固定一个圆盘，在圆盘的周缘用绕线悬挂硅码。与此同时，哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH在传动装置的输出轴上固定血支横杆，并用千分表观测其动作

机械式扭矩仪法是利用扭.力矛卜受扭矩作用后产生扭转角的原理来直接测量传动装置的摩擦力矩。这种扭矩仪有两根指针哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH:一根指针用来测量实时扭矩一另一根指针用来测zuizui大扭矩。

摇摆电动机法是用于测zui动摩擦力矩的一种方法。这种方法是将电动机壳体脱离固定，将电动机两端的输出轴通过球轴承支承在基座上哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH，使电动机壳体能绕输出轴自由摆动。然后，借助联轴节将电动机的输出轴与传动装置的输入轴连接起来;在电动机的壳体上固定一圆盘，在圆盘的周缘悬挂祛码，

根据两次测得的停车时间即可求得传动装置的摩擦力矩。由于传动装置的摩擦力矩在相当宽的速度范围内是不变的，哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH因此，可以认为在停车过程中传动装置的摩擦力矩恒定不变。这样，停车时的角加速度便可由平均角加速度来代替，

轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、哈默纳科平面模组谐波传动CSG-50-100-2UH螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称为空间轮系;而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系