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如果没有反馈,就不再是伺服系统,而不同的反馈(位置、速度等)不仅可改变系统的性能,甚至可改变系统的性质。伺服系统中采用了一种与常规液压系统中不同的控制元件起能量的放大和变换的作用。哈默纳科伺服系统谐波单元件CSD-20-100-2UH常用的控制元件是一个既能改变流量大小又能改变液流方向的阀,称为伺服阀.用伺服阀直接控制执行元件时,称系统为阀控系统。在功率较大时,执行元件所需液流由变量泵供给,哈默纳科伺服系统谐波单元件CSD-20-100-2UH并常通过伺服阀来控制变量泵输出的流量大小和方向。这种情况下称为泵控系统。按被控制的物理量不同,常用液压伺服系统可分位置、速度和力三种。哈默纳科伺服系统谐波单元件CSD-20-100-2UH液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点,在国防和民用工业中得到广泛的应用。
控制阀中有若干个可变节流口。根据节流口的数量、配置和在零位时的开口状况,控制阀具有不同的结构。其中具有四个节流口(四通)哈默纳科伺服系统谐波单元件CSD-20-100-2UH、零位时遮盖为零的控制阀最为典型。控制阀的主要特性为压力一liu量特性,哈默纳科伺服系统谐波单元件CSD-20-100-2UH它表示通过控制阀的流量和阀开口以及负载压力间的关系。实质上它是节流阀调速特性的反映。系统分析时,主要采用上述特性的线性化形式。