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目前我国生产的数控滚齿机最多有四个数控坐标轴〔刀轴回转、工作台回转、工作台移动和刀架垂直上下移动)。
对于三个数控坐标轴〔简称三轴数控)的滚齿机和前面已提到的在滚刀传动轴上加一编码器,而不用伺服电机或步进电机哈默纳科数控机床加工谐波齿轮箱CSF-25-80-2UH驱动回转的数控滚齿机〔可称为二轴数控滚齿机),其刀架的垂直下上移动传动方式均与普通滚齿机相同。二轴数控滚齿机的刀轴回转驱动方式与普通滚齿机相同。
数控滚齿机加工过程中的一些辅助运动:哈默纳科数控机床加工谐波齿轮箱CSF-25-80-2UH如工作台的快速趋近和退出、工件的自动夹紧和松开、冷却液的自动开启和关闭,以及切削用量均由加工程序控制。加工调整时所需的各坐标轴的快、慢速点动可由数控柜上的点动按钮控制。通过改变加工程序来改变辅助运动的先后次序和切削用量非常方便。即使在加工进行中,哈默纳科数控机床加工谐波齿轮箱CSF-25-80-2UH通过数控柜上的旋钮也可改变滚切运动的快慢。
C2)滚齿机的数控改装利用使用过的普通滚齿机改装成数控滚齿机是解决当前数控滚齿机价格昂贵,难以推广应用的一个重要途径。
非圆齿轮种类繁多,形状又比较复杂。目前尚无精度标准,也无专门检测非圆齿轮的仪器。